콘트롤러
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외형치수(W×D×H) : 470 × 420 × 200 mm 중량(소형로봇/대형로봇) : 20 kg / 45 kg
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컨트롤러 모델*1
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FS100
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컨트롤러
(제어반) |
대응
머니퓰레이터 |
소형 기종
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MHJ, MH3F, MPP3H, MPP3S, MPK2F, SIA5F, SIA10F, SIA20F, MH3BM, MH5BM
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대형 기종
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SDA5F, SDA10F, SDA20F
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외형치수
(폭 × 깊이 × 높이) |
소형 기종
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470 × 420 × 200 mm
(외부 2축 대응가능) |
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대형 기종
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470 × 420 × 410 mm
(외부 1축 대응가능) |
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대략적인 중량
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소형 기종
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20 kg
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대형 기종
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45 kg
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IEC 보호 등급
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IP20
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프로그래밍
펜던트 |
외형치수(폭 × 깊이 × 높이)
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169 × 50 × 314.5 mm
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대략적인 중량
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0.990 kg
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IEC 보호 등급
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IP65
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외부 I/F
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CF 슬롯 × 1
USB 1.1포트 × 1 |
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소프트웨어
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제어 가능한
머니퓰레이터 수 |
2대 까지
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제어 가능한 축 수
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16축 까지
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동시 실행 가능한 JOB수*2
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6 JOB
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제어 가능한
그룹수 |
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4그룹 까지
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로봇
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2그룹 까지(R1 ~ R2)
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베이스
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2그룹 까지(B1 ~ B2)
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스테이션
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3그룹 까지(S1 ~ S3)
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메모리 용량
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JOB : 10000 스텝
로봇 명령 : 1000 |
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CIO 래더
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1500 스텝
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I/O
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입력 : 1024(최대)
출력 : 1024(최대) |
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JOB 이름의 최대 문자수
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32자 까지
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*1 : 본 사양은 표준 사양입니다. 옵션 설치 등에 따라 다은 경우가 있습니다
*2 : 독립제어기능(옵션) 사용 시의 값입니다
*2 : 독립제어기능(옵션) 사용 시의 값입니다
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Subject |
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YRC1000 |
YRC1000micro |
DX200 |
FS100 |