콘트롤러
|
외형치수(WxDxH) : 600 x 520 x 730 mm 중량(소형로봇/대형로봇) : 100 kg
|
컨트롤러 모델*1
|
DX200
|
||
컨트롤러
(제어반) |
대응
머니퓰레이터 |
소형 기종
|
-
|
대형 기종
|
MC2000II, MPK50II, MPL80II, MPL100II*3, MPL160II*3, MPL300II*3, MPL500II*3, MPL800II*3
|
||
외형치수
(폭 × 깊이 × 높이) |
소형 기종
|
600 × 520 × 730 mm
(외부 3축 대응가능) |
|
대형 기종
|
600 × 520 × 730 mm
(외부 3축 대응가능) |
||
대략적인 중량
|
소형 기종
|
100 kg
|
|
대형 기종
|
100 kg
|
||
IEC 보호 등급
|
IP54
|
||
프로그래밍
펜던트 |
외형치수(폭 × 깊이 × 높이)
|
169 × 50 × 314.5 mm
|
|
대략적인 중량
|
0.990 kg
|
||
IEC 보호 등급
|
IP65
|
||
외부 I/F
|
CF 슬롯 × 1
USB 1.1포트 × 1 |
||
소프트웨어
|
제어 가능한
머니퓰레이터 수 |
8대 까지
|
|
제어 가능한 축 수
|
72축 까지
|
||
동시 실행 가능한 JOB수*2
|
16 JOB
|
||
제어 가능한
그룹수 |
|
32그룹 까지
|
|
로봇
|
8그룹 까지(R1 ~ R8)
|
||
베이스
|
8그룹 까지(B1 ~ B8)
|
||
스테이션
|
24그룹 까지(S1 ~ S24)
|
||
메모리 용량
|
JOB : 200000 스텝
로봇 명령 : 10000 |
||
CIO 래더
|
20000 스텝
|
||
I/O
|
입력 : 4096(최대)
출력 : 4096(최대) |
||
JOB 이름의 최대 문자수
|
32자 까지
|
*1 : 본 사양은 표준 사양입니다. 옵션 설치 등에 따라 다은 경우가 있습니다
*2 : 독립제어기능(옵션) 사용 시의 값입니다
*3 : 추가 박스 등의 부착에 따라 외형치수, 중량 등이 다릅니다
Comment 0
Subject |
---|
YRC1000 |
YRC1000micro |
DX200 |
FS100 |