SCARA 수평다관절 로봇 'ZRB"
ZERO 스카라 로봇은 벨트 사용을 최소화하여 높은 강성을 가져 정밀 제어가 가능합니다.
클린룸 사용을 위한 옵션이 준비되어 있습니다.
Payload : 1~4kg
본체 중량 : 14~15kg
작업 영역 : ∮800~1,300mm
1. Modular SCARA Robot
관절 모듈을 사용하여 부품 교체와 수리가 용이
- 부품 일부를 ZRA 모델과 공유하는 설계
2. Rigid Design
벨트 사용을 최소화 하는 Z-Roll Axis 모듈
- Z축 모듈의 스크류와 모터를 직결 구조로 설계하여 벨트 사용을 최소화
- 강성이 높아 중량물의 빠른 이동 시에도 정밀한 자세 제어가 가능
3. Integrated Brake
Z-R축 브레이크 해제 버튼
- 2개의 브레이크(Z축과 R축)를 1개의 버튼으로 동시에 해제 및 간단히 조작 가능
* Clean Room 옵션
클린도 확보를 위한 구조
기본 모델의 클린도 ISO Class 5 달성 (Zeus사 테스트 기준).
벨로즈, 개스킷, 링, 튜브 등 파티클 방지 부품 장착으로
