콘트롤러
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외형치수(WxDxH) : 598 x 427 x 490 mm 중량(소형로봇/대형로봇) : 70 kg / 85 kg
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컨트롤러 모델*1
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YRC1000
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컨트롤러
(제어반) |
대응
머니퓰레이터 |
소형 기종
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AR700, AR900, AR1440, AR1730, AR2010, HC10DT, GP7, GP8, GP12, GP25, GP25-12
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대형 기종
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SP80, SP100, SP100B, SP165, SP165-105, SP210, SP235, SP150R, SP185R, GP35L, GP50, GP88, GP110, GP110B, GP180, GP180-120, GP215, GP225, GP250, GP280, GP400, GP600, GP165R, GP200R, GP400R, PH130RF
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외형치수
(폭 × 깊이 × 높이) |
소형 기종
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598 × 427 × 490 mm
(외부 3축 대응가능) |
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대형 기종
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598 × 427 × 490 mm
(외부 3축 대응가능) |
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대략적인 중량
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소형 기종
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70 kg
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대형 기종
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85 kg
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IEC 보호 등급
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IP54
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프로그래밍
펜던트 |
외형치수(폭 × 깊이 × 높이)
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152 × 49.5 × 300 mm
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대략적인 중량
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0.730 kg
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IEC 보호 등급
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IP54
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외부 I/F
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SD 슬롯 × 1
USB 2.0포트 × 1 |
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소프트웨어
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제어 가능한
머니퓰레이터 수 |
8대 까지
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제어 가능한 축 수
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72축 까지
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동시 실행 가능한 JOB수*2
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16 JOB
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제어 가능한
그룹수 |
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32그룹 까지
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로봇
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8그룹 까지(R1 ~ R8)
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베이스
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8그룹 까지(B1 ~ B8)
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스테이션
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24그룹 까지(S1 ~ S24)
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메모리 용량
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JOB : 200000 스텝
로봇 명령 : 10000 |
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CIO 래더
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20000 스텝
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I/O
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입력 : 4096(최대)
출력 : 4096(최대) |
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JOB 이름의 최대 문자수
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32자 까지
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*1 : 본 사양은 표준 사양입니다. 옵션 설치 등에 따라 다은 경우가 있습니다
*2 : 독립제어기능(옵션) 사용 시의 값입니다
*2 : 독립제어기능(옵션) 사용 시의 값입니다
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Subject |
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YRC1000 |
YRC1000micro |
DX200 |
FS100 |