6AXIS 수직다관절 로봇 'ZRA'

ZERO 6축 다관절 로봇은 설치에 필요한 공간이 매우 작아, 협소한 공간에도 사용이 가능하며, 눂은 자유도로 다양한 어플리케이션에

적용이 가능합니다.

 Payload  : 5~7kg

로봇 무게  : 17kg

작업 영역  : ∮1,320 ~ 1,720mm 

1. 공간과 시간을 절약하는 Path-Through 모션 

   Path-Through 기능

   - 1st Arm이 2nd Arm에 비해 긴 매니퓰레이터의 특징적인 동작

   - 관절의 회전없이 작업물을 매니퓰레이터의 반대편으로 이송

   - Motion 구현 시, Path-Through를 적용

   - 가동 공간과 전체 공정의 Tact Time을 절약 가능

   최적화된 공간 활용

   - 선회 동작이 없어 공간 활용의 극대화가 가능

   - 공작기계나 자판기, 무인 상점 등의 케이스 내에 탑재시 탁월한 효율성

 2. 어디서나 쉽게 적용 가능한 Small Footprint 

   혼자서도 설치 가능한 작은 크기  

  .- 작은 footprint로 좁은 공간에도 설치가  가능합니다 

   - Diameter of base flange : 149mm

   - Mounting : M8 screw x 7 (P.C.D. 132mm)

   설치 위치를 가리지 않는가벼운  무게  

   - 비슷한 수준의 가반 중량을 가진 타사 제품에 비해 가벼움

   - 천장에 설치하여 footprint를 최소화 가능