DELTA 병렬형 로봇 'ZRC"

 

 ZERO 델타 로봇은 비슷한 수준의 가반 중량의 타사 제품과 비교시,

17kg의 가벼운 무게를 가지며 세계 최고 수준의 반복 정밀도를 보여줍니다

 

 

Payload : 3kg

본체 중량 : 16~17kg

작업 영역 : ∮600mm

 

 

 

 1. Modular 델타 로봇 

   

관절 모듈을 사용하여 부품 교체와 수리가 용이

 

 

 

 

 

 

 

 2. 가볍고 깔끔한 오일리스 베어링 사용 

 

   플라스틱 오일리스 베어링 사용

   - 플라스틱 오일리스 베어링을 사용하여 경량화 및 소형화 가능

   - Arm 이음매에 오일이나 그리스 누출 문제 없음

 

 

 

 

 

 

 

 3. 모터 동력없는 간편한 한 손 교시 

 

   세 관절의 통합 브레이크 해제 스위치

   - 브레이크 해제 스위치를 엔드 이팩터에 장착하여 서보 전원을

     끈 상태에서 수동조작으로 간단히 티칭 가능

 

 

 

 

 

 

 4. 컨베이어 활용을 고려한 프레임 디자인 

 

   컨베이어 시스템 배치 및 높은 공간 활용성

   컨베이어 시스템 Delta Robot 복수 배치 예시

   - 안정성과 공간 활용성이 뛰어난 프레임 사용으로 천장에 부착하지 않고도

     사용 가능

   - 하부 개방 구조로 설치와 활용이 용이