피킹 & 패킹 로봇
|
5축 수직 다관절 로봇 가반중량 : 2 kg 수평리치 : 900 mm 컨트롤러 : FS100
|
로봇 모델
|
MPK2F
|
|
컨트롤러
|
FS100
|
|
설치*1
|
F, W, C
|
|
자유도
|
5
|
|
가반 중량
|
2 kg
|
|
수직 리치
|
1625 mm
|
|
수평 리치
|
900 mm
|
|
반복 위치 결정 정도*2
|
± 0.5 mm
|
|
동작 범위
|
S축
|
-170˚~ +170˚
|
L축
|
-120˚~ +120˚
|
|
U축*3
|
-102˚~ +282˚
|
|
R축
|
-
|
|
B축
|
-150˚~ +150˚
|
|
T축
|
-270˚~ +270˚
|
|
최대 속도
|
S축
|
320˚/s
|
L축
|
330˚/s
|
|
U축
|
330˚/s
|
|
R축
|
-
|
|
B축
|
380˚/s
|
|
T축
|
2000˚/s
|
|
허용
모멘트 |
R축
|
-
|
B축
|
3.5 N·m (0.36 kgf·m)
|
|
T축
|
1.5 N·m (0.15 kgf·m)
|
|
허용 관성
모멘트 (GD²/4) |
R축
|
-
|
B축
|
0.065 kg·m²
|
|
T축
|
0.012 kg·m²
|
|
본체 중량
|
72 kg
|
|
전원 용량*4
|
2.0 kVA
|
*1 : F=바닥 설치형, W=벽 설치형, C=천장 설치형, S=선반 설치형, T=경사면 설치형
(벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)
*2 : JIS B 8432에 준거함
*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다 (평행링크 타입 기종을 제외한 YRC1000, YRC1000micro 대응 기종)
*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다