General 로봇
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6축 수직 다관절 로봇 가반중량 : 25 kg 수평리치 : 1,730 mm 컨트롤러 : YRC1000
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로봇 모델
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GP25
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컨트롤러
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YRC1000
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설치*1
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F, W, C, T
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자유도
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6
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가반 중량
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25 kg
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수직 리치
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3089 mm
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수평 리치
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1730 mm
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반복 위치 결정 정도*2
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± 0.02 mm
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동작 범위
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S축
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-180˚~ +180˚
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L축
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-105˚~ +155˚
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U축*3
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-86˚~ +160˚
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R축
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-200˚~ +200˚
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B축
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-150˚~ +150˚
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T축
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-455˚~ +455˚
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최대 속도
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S축
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210˚/s
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L축
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210˚/s
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U축
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265˚/s
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R축
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420˚/s
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B축
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420˚/s
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T축
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885˚/s
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허용
모멘트 |
R축
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52 N·m (5.3 kgf·m)
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B축
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52 N·m (5.3 kgf·m)
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T축
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32 N·m (3.3 kgf·m)
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허용 관성
모멘트 (GD²/4) |
R축
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2.3 kg·m²
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B축
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2.3 kg·m²
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T축
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1.2 kg·m²
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본체 중량
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250 kg
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전원 용량*4
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2.0 kVA
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*1 : F=바닥 설치형, W=벽 설치형, C=천장 설치형, S=선반 설치형, T=경사면 설치형
(벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)
*2 : JIS B 8432에 준거함
*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다 (평행링크 타입 기종을 제외한 YRC1000, YRC1000micro 대응 기종)
*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다