6AXIS 수직다관절 로봇 'ZRA'

ZERO 6축 다관절 로봇은 설치에 필요한 공간이 매우 작아, 협소한 공간에도 사용이 가능하며, 

눂은 자유도로 다양한 어플리케이션에 적용이 가능합니다.


Payload : 5~7kg

로봇 무게 : 17kg

작업 영역 : ∮1,320 ~ 1,720mm


1. 공간과 시간을 절약하는 Path-Through 모션 


   Path-Through 기능

   - 1st Arm이 2nd Arm에 비해 긴 매니퓰레이터의 특징적인 동작

   - 관절의 회전없이 작업물을 매니퓰레이터의 반대편으로 이송

   - Motion 구현 시, Path-Through를 적용

   - 가동 공간과 전체 공정의 Tact Time을 절약 가능


   최적화된 공간 활용

   - 선회 동작이 없어 공간 활용의 극대화가 가능

   - 공작기계나 자판기, 무인 상점 등의 케이스 내에 탑재시 탁월한 효율성


2. 어디서나 쉽게 적용 가능한 Small Footprint 


   혼자서도 설치 가능한 작은 크기

   - 작은 footprint로 좁은 공간에도 설치가 가능합니다.

   - Diameter of base flange : 149mm

   - Mounting : M8 screw x 7 (P.C.D. 132mm)


   설치 위치를 가리지 않는 가벼운 무게

   - 비슷한 수준의 가반 중량을 가진 타사 제품에 비해 가벼움

   - 천장에 설치하여 footprint를 최소화 가능


 항목 

단위 

   ZRA-0503P    

   ZRA-0515P    

   ZRA-0502N    

    ZRA-0514N    

 구조

 

수직 다관절 로봇 

 자유도(DOF)

 

 6

 설치 위치

 

 바닥, 천장

 구동방식

 

BLDC 모터 

 가반 중량 

정격 

 kg 

최대

 7

 7

 Arm 길이

 (1st Arm + 2nd Arm) 

 mm

 660

(390 + 270)

 860

(490 + 370)

 660

(320 + 340)

860

(420 +440) 

 동작 범위                    

 mm

1,320

1,720 

1,320 

1,720 

 합성 속도

 mm/s 

4,420

5,540 

4,570 

5,700 

 반복 정밀도

mm 

+/-0.02 

 외형 치수

mm

 149 x 331 x 873  

149 x 331 x 1,073 

  149 x 331 x 873 

149 x 331 x 1,073 

 본체 중량

 kg

 17.2

 17.5

17.2

17.5 

  전용 컨트롤러

   

ZCI series 

CONTROLLER

 항목  

  단위 

 ZC1001 

 적용 로봇 

 

ZERO series 

 크기

mm 

315 x 210 x 150 (H x D x W) 

 무게

kg 

 최대 제어 축수  

 

 프로그래밍 언어   

 

Python 

 교시 방식

 

   PC, JOG Stick, Teaching Pendant     

 I/O

 

1 Safety 커넥터, 2 Ethernet 포트,

2 USB 포트,  1 Controller 포트