SCARA 수평다관절 로봇 'ZRB"


ZERO 스카라 로봇은 벨트 사용을 최소화하여

높은 강성을 가져 정밀 제어가 가능합니다.

클린룸 사용을 위한 옵션이 준비되어 있습니다.


Payload : 1~4kg

본체 중량 : 14~15kg

작업 영역 : ∮800~1,300mm


1. Modular SCARA Robot 

   관절 모듈을 사용하여 부품 교체와 수리가 용이

   - 부품 일부를 ZRA 모델과 공유하는 설계


2. Rigid Design 

   벨트 사용을 최소화 하는 Z-Roll Axis 모듈

   - Z축 모듈의 스크류와 모터를 직결 구조로 설계하여

     벨트 사용을 최소화

   - 강성이 높아 중량물의 빠른 이동 시에도 정밀한 

     자세 제어가 가능


3. Integrated Brake 

   Z-R축 브레이크 해제 버튼

   - 2개의 브레이크(Z축과 R축)를 1개의 버튼으로

     동시에 해제 및 간단히 조작 가능


*  Clean Room 옵션 

   클린도 확보를 위한 구조

   기본 모델의 클린도 ISO Class 5 달성 

   (Zeus사 테스트 기준). 

   벨로즈, 개스킷, 링, 튜브 등 파티클 방지 부품 장착으로

   추가 클린도 확보 가능

 

 항목                         

  단위 

   ZRB-0440N-15A   

   ZRB-0452N-15A   

   ZRB-0465N-15A   

 구조

 

수평 다관절 로봇 

 설치 자세 

 

바닥 

 자유도(FOD) 

 

 구동방식

 

 BLDC 모터

 가반 중량     

     정격    

kg

 2

0.5 

 최대

 4

 Arm 길이

 (1st Arm + 2nd Arm) 

 mm

400

(200 + 200) 

525

(200 + 325) 

650

(200 + 450) 

 동작 범위

 ∮800 x H150

 ∮1,050 x H150

 ∮1,300 x H150

 가동 범위

J1 

deg

290 (+/-145) 

J2 

290 (+/-145) 

Z

mm 

150 

J4 

deg 

 720 (+/-360)

 합성 속도

J1+J2 

 mm/s 

5,100 

5,990 

6,880 

1,013  

Roll 

  deg/s  

1,018 

 반복 정밀도

 XY

mm 

 +/-0.01

+/-0.015 

+/-0.02 

 Z

+/-0.01 

 Roll

deg 

+/-0.01 

 본체 중량

kg

13.8 

14.2 

14.6