협동로봇 적용사례

조립 / 설비보조작업 / 품질검사 / 에어블로잉 / 글루잉 / 본딩 / 용접 / 패키징 / 팔레타이징 / 픽 앤 플레이스

 조립     

자동차부터 전자, 일반기기 산업까지 주요 제조업의 완제품 생산라인에 적용되는 솔루션 입니다. 

작업자의 손 감각이 요구되는 공정으로 두산 로봇의 차별화된 성능을 경험할 수 있습니다.

정밀 조립

두산 로봇은 6개 관절마다 내장된 토크 센서와 혁신적인 모션 컨트롤 알고리즘을

기반으로 고난이도의 정밀한 조립 작업을 빠르고 안전하게 수행합니다. 업계 최고 

수준의 힘 감지력을 통해 작업자의 손 감각을 모사하여 결합물의 파손이나 작업 

불량 없이 완벽하게 조립을 완성할 수 있습니다. 미세한 부품 삽입부터 정교한 

제품 체결 작업까지 다양한 조립 공정에 적용됩니다.

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나사 조립


두산 로봇은 각종 스크류, 볼트, 너트 체결 Tool을 장착하여 다양한 나사 조립 

작업을 신속하고 안정적으로 수행합니다. 일반 로봇은 나사 체결 Tool의 힘 

감지력에 의존하지만, 두산 로봇은 더 우수한 자체 토크 센서를 함께 활용하여 

나사조립 작업의 완성도를 극대화 합니다.

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기어 조립

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일반 조립


1. 엔진 블록 조립

2. 수전 금구 조립


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 설비 보조 작업 

주요 제조업의 부품 생산라인에 적용되는 솔루션 입니다. 자동화 설비의 완성물을 핸들링하는 단순 공정으로 

협동로봇을 통해 손 쉽게 생산효율을 제고할 수 있습니다.


기타 보조 작업


두산 로봇은 공작기계 외에도 프레스 장비나 플라스틱 사출기 등 다양한 

자동화 설비를 보조할 수 있습니다. 단순 반복적인 설비 보조작업의 협동로봇 

자동화와 기존 작업자의 공정 재분배를 통해 생산 효율을 향상시킵니다.

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공작기계 보조 작업


두산 로봇은 공작기계 보조작업의 다양한 현장에 대한 폭넓은 이해를 통해 

가장 간편하고 쉬운 방식으로 협동로봇 자동화를 구현 가능합니다. 

작업물에 대한 기본 정보만으로 최적화된 주변 기기 솔루션를 제안할 수 

있으며, 공작기계 보조작업에 가장 효과적인 로봇 작업 프로세스도 추천합니다.


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 품질검사 

자동차부터 전자, 일반기기, 식품, 의약, 화장품 등 모든 제조업의 검사 라인에 적용되는 솔루션 입니다. 

카메라 시스템을 활용한 비전 검사뿐만이 아니라 작업자의 손 감각이 요구되는 일반 검사까지 두산 로봇은 구현 가능합니다.

비전 검사

두산 로봇은 각종 비전 기기와의 간편한 인터페이스를 통해 다양한 검사에 쉽게

적용 가능하며 불량품 선별 정확도를 향상시킵니다. 

특히 자체 개발한 SVM(Smart Vision Module)과의 결합을 통해서는 비전 성능을 

극대화 하여 최적화된 솔루션을 제공 합니다.

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일반 검사

두산 로봇은 6개 관절마다 내장된 토크 센서와 혁신적인 모션 컨트롤 알고리즘을

기반으로 정밀한 검사 작업을 수행합니다. 업계 최고 수준의 힘 감지력을 통해 

작업자의 손 감각을 모사하여 고노 게이지 검사를 자동화 할 수 있습니다. 

또한 정밀한 자동무게감지 기능을 통해 불량품 검출도 가능합니다. 그 외 다양한 

센서와의 연계로 기존 단순 반복적인 검사작업을 효율화 하고 검사 정밀도를 

향상시킵니다.

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 에어블로잉 

완제품이나 가공품의 외관 세척을 위한 보편적인 에어블로잉 라인에 적용되는 솔루션 입니다. 작업자의 다양한 모션을 간단하게 

모사할 수 있는 두산 로봇의 혁신적인 모션 알고리즘이 적용되었습니다. 

에어블로잉

두산 로봇은 6개 관절과 혁신적인 모션 컨트롤 알고리즘을 기반으로 다양한

복합모션을 빠르고 안정적으로 수행합니다. 효과적인 에어블로잉을 위한 

나선형 분사모션부터 다각도 복합 분사모션까지 간편하게 구현할 수 있습니다.

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 글루잉 / 본딩 

보편적인 조립 라인에서 요구되는 마감제나 접착제 도포 작업에 적용되는 솔루션 입니다. 

두산 로봇은 혁신적인 모션 알고리즘 기반으로 정밀하고 빠르며 안정적인 성능을 제공합니다.

니켈 페이스트 도포

두산 로봇은 6개 관절과 혁신적인 모션 컨트롤 알고리즘을 기반으로 복잡한

곡선 모션도 정밀하고 신속하게 수행합니다. 디스펜서의 분사물이 일정한 

속도로 정확하게 도표될 수 있도록 자동 축정렬 기능과 고급 모션 블렌딩 

기능이 지원됩니다.

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도어 접합부 글루잉

두산 협동로봇은 혁신적인 모션 제어 알고리즘을 탑재하여 직선이나 원형과

같이 정형화된 곡선 뿐만 아니라 모든 형태의 비정형화 곡선을 손쉽게 정속 

주행으로 구현할 수 있습니다. 간편한 인터페이스를 통해 리니어 트랙을 

체결하면, 두 장비간 실시간 위치정보가 공유되고 확장된 작업반경을 기반으로 

광범위한 영역에 대한 글루잉 작업을 수행할 수 있습니다.

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기타 글루잉 공정

현장 적용 사례

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 용접 

숙련된 용접공처럼 일정한 조건과 다양한 경로로 부품을 접합하는 작업 수행

용접작업

현장 적용 사례

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 필레타이징 

현장 적용 사례

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